Ключевое слово PR623/003-010: встроенные компьютеры, роботы, машинное зрение, аи, логистические операции, логистические склады, автоматическое производство, AGV, AMR, AOI, оптическое обнаружение и навигация
Совместно с баслер и кананикл успешно провели онлайн-форум по теме робототехники: визуальный, нейро и мозг, посвятив себя изучению трех ключевых элементов робототехники, и в этой книге мы расскажем вам о замечательном содержании конференции!
Согласно отчету Omdia/HIS 2021 года, к 2024 году общий объем рынка для мобилизации PR623/003-010 роботов (AGV/AMR) достигнет 6 миллиардов долларов США. Среди них мобильные роботы, использующие традиционные магнитные полосовые индукции и технологии QR code (qr code), общая рыночная стоимость которых составляет около 12% с каждого, и общее соотношение рыночной стоимости к технологии определения и создания карт (SLAM) составит около 50%.
На этом онлайн-форуме, в частности, юнидо пригласил экспертов по производству камер баслер и Canonical, которые играют ключевую роль в развитии роботов, с практической точки зрения поделиться с вами тремя ключевыми игровыми платформами робототехники, «программными платформами», «программными платформами» и «оперативной платформами ии», которые были разработаны роботами.
Глаза робота: выбор промышленных камер и стандарты
Ли юй цзе, менеджер по делам бизнеса департамента бэслера, перенаправил от визуального приложения к требуемым технологиям и спецификациям камер, указывая на то, что «выберите подходящие фотоаппараты в соответствии с требованиями применения элемента, выбранного камерой, скорость кадров (скорость), интерфейс передачи, типы видеосенсоров и т.д.
Например, система распознавания дефекта AOI, так как камера должна снимать микроскопические дефект в режиме высокоскоростного движения, PR623/003-010 рекомендуется использовать CoaxPress interface, высокое разрешение, высокий уровень кадров, высокочастотный интерфейс и совмещать его с устойчивыми к спору материалами. Съёмка руки машины в режиме низкой скорости движения или неподвижности может быть выбрана с помощью интерфейса GBE, камеры с низкой кадровой скоростью и с учетом того, что кручение руки машины должно сопровождать высокоспойковочные линии, а разрешение определяется в зависимости от размера объекта.
Мы видим, что в таких сложных условиях, как AMR, мобильные роботы, автоматическое вспомогательное управление, требуется глубокое восприятие, трехмерное зрение, в которых г-н ли юй-джай делится следующим образом:
1) метод полёта во времени (Time of Fly/ToF) : дальность полёта при помощи света. Применение для механических рук, AMR, логистики AGV.
2. Структурный свет (Structured Light) : деформация проекционного узора. Подходит для определения 3D дефектов (AOI), 3D сканирования.
3. Активное/пассивное стерео-зрение (Stereo Vision) : от соответствующих точек на изображениях двух камер. Подходит для механической руки, обслуживающего робота.
Нервы робота: как Ubuntu может оказать поддержку разработчикам и ROS
Что касается встроенных операционных платформ и программного обеспечения, то для роботов с большим количеством развертываний очень сложно достичь безопасного обновления в реальном времени. Архитектор программ Canonical, Пан житин, отметил, что Ubuntu в течение длительного времени предоставляет операционные системы для поддержания и обеспечения безопасности, с открытыми, объективно объективными показателями тестирования безопасности (CVE), публикующими периодические обновления безопасности каждые три недели, которые могут длиться до 10 лет.
Кроме того, ROS/ROS2 предоставляет адаптивную версию Ubuntu LTS для использования роботов для долгосрочного обновления. Основанные на Ubuntu OS, разрабатывающие роботизированные платформы AI, которые могут обеспечить разнообразие клиентов на этапе разработки ии SDK и полное программное обеспечение для разработки экологических цепей; На тренировочных стадиях необходимо использовать огромное количество информации, и Ubuntu OS тесно сотрудничает с несколькими облачными сервисами, такими как Azure AWS и Oracle, для того чтобы пользователям было удобно обучать модели ии; В наземных частях есть много вариантов оборудования. Опыт разработки на Ubuntu будет очень полным и удобным.
В настоящее время в кёнхуа широко используется операционная система Ubuntu для проверки на аппаратных платформах, в то же время существует соглашение о сотрудничестве с Canonical, которое обеспечивает аутентификацию Ubuntu Certified.
Мозг робота: встроенная в KFC эффективная вычислительная платформа и сервис
Ван сеймунь, старший менеджер по производству товаров, встроенных в web, отметил, что с точки зрения применения, в настоящее время мобильные роботы могут быть разделены на два типа: 1, встроенный ии ии: AMR: применение механической руки или AMR, 2, расширение карты ускорения AI, расширение xPU, FPGA и т.д. Основываясь на особенностях, необходимых для разработки платформы-робота, мы используем вычислительные возможности ии для различных потребностей в применении, используем пространство и окружающую среду, чтобы разработать встроенный искусственный интеллект в научно-китае.
• характеристики, необходимые для миниатюризации руки машины, коммерческих дронов и т.п., мы предлагаем первое поколение операционных платформ Pico-ITX AI MIO-2375, размером с ладонью.
• такие виды, как AGV, AMR, распределительные роботы, применяются в очень сложных условиях в помещении или снаружи, не требуют большого размера, но с большим количеством потоков данных, которые необходимо обработать, и с большим количеством сенсоров, чем 3,5, и мы предлагаем высокоинтегрированную версию MIO-5373, начиная с 11 — го поколения Intel.
• в то время как в будущем для специализированных областей потребуются более эффективные ии-операции, такие как отдельные ускорители GPU, xPU-ускорители, ASIC, FPGA и DSP, мы также начинаем разработку платформы Intel 12 — го поколения, таких как MIO-4370, Расширение возможностей PCIe Gen.5 и Thunderbolt.
• промышленный агрегат агв-с301, запущенный в ken-hua, базируется на процессоре с низким потреблением энергии в 8 поколении процессоров с низким потреблением энергии, а также на обильных интерфейсах ввода/вывода, которые полностью удовлетворяют потребности в применении AGV и AMR.