D33025 d33025 — мобильный транспортный робот, являющийся одним из основных устройств в логистической логистике интеллектуального завода, играет важную роль в автоматизации логистики завода. AGV оснащен автоматическим направляющим устройством, которое гарантирует, что система автоматически движется по гибкому и переменному маршруту без необходимости искусственного навигации и какого-либо фиксированного марктера и избегает препятствий и персонала на маршруте.
Важные функции безопасности системы управления безопасности AGV
С растущим спросом на применение AGV появилось много хороших производителей AGV внутри страны и за рубежом, а также поставщиков D33025, которые могут предоставить соответствующие решения. Стандарт ISO 3691-4, специально разработанный для беспилотных промышленных автомобилей и их системной безопасности, также был официально введен в 2020 году, заполнив пробелы в стандартах промышленности.
ISO 3691-4:20, продолжая техническую структуру EN1525, усовершенствовал архитектуру безопасности, расширив требования к функциональным системам безопасности, а также выдвинули более высокие требования к системам управления безопасностью в AGV и к использованию сценариев, содержащих более детальные, конкретные и всеобъемлющие записи. В новых стандартах были установлены требования безопасности для оперативных зон, с тем чтобы грузовики могли безопасно передвигаться.
Оперативная зона
По крайней мере 0,5 м в ширину и 2,1 м в ширину с обеих сторон дороги, по которой идет AGV. Межпространственное пространство D33025 измеряется между маршрутом AGV и фиксированной структурой вдоль дороги.
Опасная зона
Зона, в которой недостаточно места для зазора, или область, которую средства обнаружения персонала не могут обеспечить защиту, обозначена как «опасная зона для работы» и отмечена соответствующим образом. Опасные зоны деятельности должны быть четко обозначены соответствующими знаками или метками на полу/земле, и их следует избегать путания с другими метками и знаками.
В этой опасной зоне работы скорость грузовиков должна соответствовать нормам стандартной таблицы A.1 и таблицы A.2, при которых грузовики должны издавать дополнительные звуки и/или оптические предупреждения.
В случае нехватки пространства для пешеходов и отсутствия по крайней мере 0,5 м в ширину и 2,1 м в высоту, система обнаружения персонала должна быть запущена для того, чтобы обеспечить возможность обнаружения зон, расположенных в пределах 18 мм между защищенной зоной ESPE и окружающими объектами, с тем чтобы проверить, нет ли в ней персонала.
Зона ограниченная
Зона с ограниченным пространством и незащищенной системой обнаружения персонала должна быть обозначена как «ограниченная зона» и помечена соответствующим образом.
Ограничивающие зоны должны быть предприняты следующие меры:
a) область чётко отмечена маркерами и полом/землёй
b) доступ в зону разрешен только для персонала, прошедших специальную подготовку по опасностям
c) в области не должно быть никаких рабочих мест
d) периметр области оснащён стационарными защитными устройствами, соответствующими ISO 13857 и ISO 14120, и защитным устройствам, которые имеют высоту не менее 2,1 метра.
e) зона должна быть оснащена передвижными защитными устройствами (дверями), обеспечивающими доступ уполномоченному персоналу.
Закрытая зона
Область, которая может блокировать систему обнаружения персонала и позволяет AGV работать на любой скорости, должна быть обозначена как «закрытая зона» и помечена соответственно. В закрытых зонах следует принять следующие меры:
a) область чётко отмечена маркерами и полом/землёй
b) доступ в зону разрешен только для персонала
c) в области не должно быть никаких рабочих мест
d) конфигурирование периметра зоны соответствует установленным защитным устройствам ISO 13857 и ISO 14120, и имеет высоту не менее 2,1 метра
e) зона должна быть оснащена передвижным блокирующим устройством (дверью), имеющим возможность блокировки блокировки.
Погрузочная площадка 5
Зона должна быть организована только для загрузки и разгрузки грузов в указанных местах и местах для грузовиков. Дизайн погрузочных площадок не предотвращал нанесения вреда персоналу, а этот район должен рассматриваться как зона, представляющая собой опасную для оперативной работы.
В новых критериях также предусмотрены зазоры между маршрутами движения AGV с обеих сторон, прекращение работы систем обнаружения персонала, а также разбивка агв на максимально эффективную и безопасную работу внутри завода, с тем чтобы сотрудники предприятия могли лучше избегать ненужных инцидентов с безопасностью с AGV.