CI502- pnioauoautomated Vehicle, сокращенно AGV, также известный как AGV, имеет автоматическое навигационное устройство, оснащенное электромагнитными или оптическими устройствами, которое может двигаться по определенному маршруту, с охраной и различными функциями перемещения. Из-за своей гибкости и высокой степени смарт, в настоящее время широко применяются дома и имеют широкие рыночные перспективы.
Для защиты людей и объектов от повреждений, AGV нуждается в надежной защите. В соответствии с этим на международном уровне были установлены соответствующие стандарты безопасности для AGV и CI502-PNIO — ISO 3691-4 (требования безопасности для беспилотных промышленных автомобилей и их систем). Лазерный сканер PSENscan securities Pilz может обнаружить объекты в пути транспортного средства, которые могут обеспечить безопасность даже на высокой скорости, не затрагивая производительность.
В группе PSENscan productions, модель PSENsc ME 5.5-08-17 была особенно применима к применению AGV. Поскольку модель может быть введена интегрированным кодером, помимо реализации функции регионального обнаружения. После соединения с кодером сканер может получить текущую скорость малых автомобилей и определить, превышают ли они их максимальную скорость, а также сэкономить энергию на Том, что пользователи сами пишут программы для оценки скорости маленьких автомобилей. PSENscan может использовать первичную конфигурацию, которая позволяет AGV пользоваться полной защитой с помощью двух лазерных сканеров безопасности, установленных в конце AGV.
После использования PSENscan сканера безопасности пользователи могут разместить до 70 охраняемых зон и зон предупреждения. При переходе AGV через изгиб в сложных условиях, aci502 -PNIO все еще может обеспечить полную езду. Переход через контроллер безопасности в соответствующие охраняемые зоны и зоны предупреждения, чтобы соответствовать текущему маршруту движения.
Помимо функции обнаружения органов безопасности, PSENscan может также измерять расстояние от объекта в окружающей среде и, таким образом, поддерживать навигацию AGV SLAM, предоставляя новые возможности для производства логистики. С помощью программного пакета ROS (операционной системы робота) пользователи легко интегрируют несколько лазерных сканеров безопасности в существующую среду ROS без какого-либо другого программирования. Кроме того, Pilz предоставляет пакет C++ для PSENscan, который позволяет пользователям интегрироваться в свои собственные системы навигации.