CP450-T-ETH Мобильные платформы свободной навигации (автономные мобильные роботы (Autonomous Mobile Robots, или AMRs) могут избегать препятствий или персонала без остановки. Поэтому функции безопасности, требуемые ISO 3691-4, очень сложны. В частности, на поворотах необходимо уметь переключаться между различными защитными зонами, чтобы предотвратить столкновения между человеком и машиной и избежать ненужных остановок.
Динамический переключение
Благодаря новым функциональным модулям, используемым в синхронном мониторинге PNOZmulti Configurator, с помощью безопасного мини-контроллера PNOZmulti configurator, можно надежно следить за синхронизацией всех осов AMR. Функция программы может сравнивать числа кодеров на обеих осях, делая вывод о направлении движения мобильной платформы.
С этой информацией можно переклюCP450-T-ETH читься на безопасные зоны, требуемые в динамических стандартах выполнения в лазерном сканнере PSENscan (второй компонент Pilz solutional solutions solutions solutions). Это было достигнуто с помощью того же нового функционального модуля PSENscan в PNOZmulti Configurator: PSENscan может переключаться динамически до 70 защитных зон с использованием «функции регионального отбора». На высоких скоростях заповедник является большим, чтобы обеспечить как можно раньше обнаружение препятствий. При более медленном темпе защитная зона может быть соответственно сокращена, чтобы минимизировать время остановки. Таким образом, AMR может работать безопасно и эффективно.
Простой поиск и навигация
Конфигурация, созданная в PSENscan Configurator, может быть импортирована и обработана в навигационном компьютере для использования на свободных навигационных платформах. Безопасный лазерный сканер PSENscan предоставляет данные о дальности лазерного луча для определения и навигации мобильных приложений. Данные передаются через UDP (протокол пользовательских данных) и могут быть запросами через стандартный открытый инCP450-T-ETH терфейс C++ библиотеки или ROS (операционная система робота). Это позволяет пользователям быть гибкими и легко создавать экологические карты для навигации.
Предотвратить несанкционированный доступ
AMR, как свободная навигационная платформа, связывается по радио с главным контроллером. Это делает их уязвимыми к внешним атакам, что приводит к несанкционированному доступу или фальсификации данных. Данные по карте будут украдены, и в худшем случае AMR и продолжающиеся производственные миссии прекратятся. Промышленный брандмауэр uritybridge может защитить сеть от взлома и обеспечить, чтобы любой неавторизированный персонал во время работы не имел доступа к внутренней IT-сети мобильной платформы. Он усовершенствовал комбинацию автономных решений робототехники и промышленной информационной безопасности Pilz.
Совершенная программа обслуживания
В течение многих лет Pilz также предоставлял комплексное обслуживание операторам AGV для обеспечения безопасного применения AGV. Услуги Pilz начинаются с разработки концепций безопасности на этапе разработки и продолжаются до отлаживания, даже в соответствии с требованиями о международной аттестации, включая обучение. Таким образом, Pilz соответствует требованиям стандартного ISO 3691-4, что также гарантирует производительность в работе.
Skip to content
Skip to footer
