IC693ACC310 Он сортирует батарейки, поправляет себя

IC693ACC310 5 мая официальный аккаунт Tesla Optimus опубликовал 90 — секундное демо-видео с Optimus роботом, «работающим на фабрике теслы» в социальных сетях X, в котором было сказано: «в последнее время работает над тем, чтобы стать полезным!».
На видео оптимус сортирует ядро на линии выработки. Видео показывает, что нейронная сеть Optimus от конца до конца обучена точно распределять батареи на фабрике теслы; Optimus работает в реальном времени на компьютере робота, опираясь только на 2D камеры, сенсоры осязания и силы руки; Optimus использует свои ноги для балансирования, в то же время полагаясь на нейIC693ACC310 ронную сеть, управляющую всем верхней частью тела.
Видео также отображает свой рабочий процесс с точки зрения Optimus, а также представляет собой представление о Том, что для сортировки требуется очень точное движение и низкий уровень допуска, и что нейронная сеть Optimus автоматически определяет свободное место. Кроме того, Optimus может самостоятельно восстанавливаться от неисправностей
В человеческой руке 22 градуса свободы (включая запястья). По информации, опубликованной теслой ранее, Optimus имеет 11 степеней свободы в руках, в то время как многие конкуренты имеют только 6-7 степеней свободы. 22 степени свободы Optimus означают, что его биомимикрия пойдет дальше.
После этого глава проекта Optimus Milan Kovac перенаправил видео теслы Optimus, а также написал о конкретных событиях в Optimus.
Он сказал, что тесла создал больше роботов за последние неIC693ACC310 сколько месяцев и собрал данные об искусственном интеллекте. В настоящее время команда обучена и разработала нейронную сеть, которая позволит Optimus начать выполнять некоторые полезные задачи, например собирать ядро, передаемое с конвейерной лентой, и аккуратно помещать его в пластину.
Нейронная сеть работает исключительно в направлении конечной к конечной, что означает, что она может генерировать последовательность управления суставами, используя только видео с двухмерной камеры робота, а также бортовые сенсоры. Он полностью функционирует на встроенном компьютере робота FSD, питаясь от бортовой батареи.