PXIE-8115 Интегральные роботы управляют тенденциями

PXIE-8115 В настоящее время интеграция между промышленными или совместными роботами и устройствами обычно включает в себя коммуникационные связи, роботы и механические устройства контролируются отдельно специальными контроллерами и ПЛК, а также протоколами связи между двумя контроллерами для выполнения совместных операций. В этой сцене роботы независимо друг от друга управляют устройством, используя различные программные системы; Андроиды оснащены специальными контроллерами, которые должны быть осPXIE-8115 воены в случае вторичной разработки со стороны агрегатов или производителей оборудования. В связи с тем, что системы управления и языки программирования различных марок часто отличаются друг от друга, интеграция в различные бренды роботов требует большого количества работы и сложности.
Таким образом, появился интегрированный контроль над роботами, главным образом для объединения механического оборудования и управления роботами. Ест две основн способ, сохран робот специальн контроллер оборудован, представля siemens, их поддержк SRCI функц PLC можн управля с помощ будет робот инструкц аналитическ, слиян в ти., чтоб инженер siemens в сред разработк контролир вышеупомянут сотруднича бренд робот, без специальн робот язык программирован.
Другой способ интеграции состоит в Том, чтобы отменить аппаратное обеспечение управления роботами и непосредственно использовать автоматизированный контроллер с функцией моторного управления, который соотносPXIE-8115 ится оси робота с компонентами механического устройства и будет управляться общим контроллером. Наиболее распространенным продуктом маршрута является программа Unified Robot Control robot в рокуэле, Machine-Centric Robotics в бекале, PacDrive в шнайдер, NJ501-R серии и т.д. Помимо того, что основная часть этих роботов принадлежит роботам, существует множество случаев, когда производители или агрегаты строят сами себя.
Интегральные роботы контролировали развитие рынка в нужное время
По сравнению с тем, как связываются средства связи, оборудование имеет множество преимуществ в сравнении с интегрированным робототехническим контролем. Например, отмена специального робота-контроллера, экономия пространства для консоли; Интегрированный контроль легче реализует высокосинхронизированные движения оборудования и робота, достигающие более быстрых темпов; Когда несколько роботов интегрируются, универсальный контроллер «множество районов» имеет преимущество в производительности и стоимости; Интеграторы в нестандартных условиях делают самодельные роботы, используя универсальный контроллер для разработки специальной конфигурации… Подожди.
Тем не менее, интегральный контроль над роботами на самом деле не является новой концепцией, и сотрудничество между автоматизацией и торговыми марками в этом отношении датировано 2015 годом, однако оно не получило большого распространения до тех пор, пока за последние два года не появились новые движения с несколькими производителями. В дополнение к своим свойствам производительности, мы считаем, что развитие, контролируемое интегральными роботами, тесно связано с нынешней рыночной средой, с двумя основными факторами:
Во-первых, популяризованное и нормализованное производство роботов снижает стоимость роботов, и применение роботов в автоматизированных устройствах становится все более распространенным. Среднее количество компьютеров, используемых в одном устройстве, увеличилось, увеличив требования к синхронности, скорости и точности, как у роботов, так и у оборудования, и в зависимости от системы управления, связанной с коммуникациями, иногда было трудно удовлетворить требования к производительности, что привело к возникновению спроса на единую систему управления.