DSDO115 57160001-NF Опираясь на накопленный опыт работы с совместными ситуациями в области полировки, сварки и гибкой сборки оборудования, серия JAKA S уделяет особое внимание простоте, перегрузке и защите. Встроенный ультратонкий, высокоточный датчик момента, уменьшивший толщину фланца на 77% по сравнению с внешним датчиком, уменьшивший вес на 50%, максимальная квазиметрия 400N/48Nm и интегрированный 1% фс.
Небольшой объем, но не убоюсь большой нагрузки, JAKA S series обладает в 15 раз большей перегрузкой, которая может выдержать мгновенный перегрузку в 3000N/300Nm, с разрешением 0,05% фс, с точностью обнаружения перегрузки, окончательной силы/момента, более чем в три раза выше, чем у иностранных друзей-специалистов по головным головам. Кроме того, объединив онтомы с сенсорDSDO115 57160001-NF ной нагрузкой, роботы серии JAKA S автоматически могут получить разрешение на загрузку сенсоров с точностью до 3%.
Первая инновационная функция сингулярности
Ограничиваясь механической конфигурацией или ограничением суставов, робот может столкнуться с неспособностью реверсивного кинематического решения в своем двигательном пространстве, т.е. «сингулярностью». В процессе фактического управления буксировкой, когда робот перемещается в сингулярность или достигает предела, робот перестает функционировать и должен быть перезаряжен, чтобы сделать энергию на нем, управлять трудоемкими и влиять на функционирование производственных линий. Как предупредить о сингулярности, также остается загадкой для многих сотрудничающих производителей робототехники.
В предугадательном плане дроиды с серии JAKA S создали сингуляDSDO115 57160001-NF рную функцию раннего предупреждения и самостоятельно работали над алгоритмом защиты сингулярности, который увеличит сопротивление, автоматическое предупреждение, и механические руки автоматически стабилизируются после того, как они будут удалены из сингулярности. В то же время новая модернизация защитных функций столкновений реализуется с помощью алгоритмов, таких как дестабилизирующие страховые алгоритмы, для обеспечения необычно неустойчивого мониторинга и автоматической стабилизации.
Слияние тянет за собой свободу бесконечности
Более мягкий волочильный шемизм, более профессиональный алгоритм управления силой
Перегрузка алгоритма наблюдения, оптимизация опыта буксировки большой нагрузки, снижение тяги на 35%, шелка на конце волочения, даже при применении силы 1N, и автоматическая коррекция нулевого дрейфа датчика для решения проблемы тряски и дрейфа.
Точка управления более свободная и нечувствительная
Проблема растяжения в пространстве декарта, поддерживаемом всем телом и ограниченной степенностью свободы, больше не ограничивается расположением силы под сенсорным полем, проблема «не достижима» и «не касалась» больше не существует. Стратегия свободного переключения на буксир, буксировка основного тела более удобна и более шелковистая на конце буксира.
Skip to content
Skip to footer